(CHI TIẾT) HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG HÀNH TINH : KHÁI NIỆM, CẤU TẠO VÀ NHỮNG ƯU

Hộp số hành tinh, nói một cách khác là hộp số tuần hoàn, là trong những thiết bị độc đáo nhất bây chừ trong tinh chỉnh và điều khiển chuyển động. Chúng thường được áp dụng trong ô tô như một yếu tắc thiết yếu của những ứng dụng vỏ hộp số tự động. Hộp số hành tinh là một trong dạng của vỏ hộp số mà áp sạc ra và đầu vào đều phải có cùng trung ương quay. Điều này có nghĩa là tâm của bánh răng đầu vào quay bao bọc tâm của phần đầu ra, và trục áp sạc ra và đầu vào được căn chỉnh.

Bạn đang xem: Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp giảm tốc bánh răng trái đất là gì?

Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh là 1 trong trong số các loại vỏ hộp số giảm tốc động cơ phổ biến. vỏ hộp số bánh răng hành tinh hoàn toàn có thể có trục đầu ra và đầu vào trực tiếp hàng. Được thực hiện để điều khiển và tinh chỉnh việc bớt tốc, tăng mua trọng cho máy móc nhờ tăng tế bào men xoắn.

Nhờ sự ăn nhập giữa những bánh răng, phần phanh và các ly hợp, bộ bớt tốc giúp thiết bị thuận tiện ngắt đoạn hiệu suất và tăng giảm tốc độ một cách dễ dàng cùng an toàn.

Trung tâm gia tốc của xe đạp điện địa hình là một ví dụ cơ bạn dạng của khối hệ thống bánh xe cộ hành tinh. Cỗ truyền động bao gồm một bánh răng trái đất giảm, 1 bánh răng tăng tốc với 1 dây xích kết nối. Bộ truyền động gửi lực bàn đánh đấm của cẳng bàn chân sang bánh xe góp xe dịch rời về phía trước.

Cấu tạo của bộ giảm tốc bánh răng hành tinh

Thiết kế của hộp số hành tinh kha khá đơn giản, bao hàm bánh răng phương diện trời trung tâm, vòng không tính (còn được hotline là bánh răng phía bên trong vì khía cạnh răng của nó hướng vào trong), giá đỡ và những bánh răng hành tinh. Bánh răng khía cạnh trời được kết nối với nguồn điện, vận động làm các bánh răng hành tinh quay theo trục của chúng.

Các bánh răng hành tinh cũng xác suất với phần bao, được gắng định, làm cho các phần thế giới quay bao bọc bánh răng khía cạnh trời. 

Với bất kỳ một vỏ hộp số tụt giảm bánh răng địa cầu nào, khi chúng ta nhìn vào phía bên trong thì rất có thể thấy được sự chuẩn bị xếp phù hợp trong thành từng phần so với từng ko gian.

Bộ giảm tốc cho xe tự hành AGV

Nguyên lý buổi giao lưu của hộp số hành tinh

Bánh răng hành tinh là chủ chốt của kỹ thuật mới và được sử dụng trong số hộp số cung cấp năng lượng cho những thứ, từ những thiết bị cơ bản của nhà máy sản xuất đến các hệ thống điện tiên tiến. Bánh răng hành tinh vẫn được sáng tạo cách đây hàng trăm ngàn năm. Tính đến hiện tại, kết cấu và cách quản lý và vận hành của nó không có gì cầm đổi. Nó được áp dụng nhiều trong số trường thích hợp yêu cầu tỷ lệ mô-men xoắn cao, hiệu quả tác dụng và độ bền.

Trong vỏ hộp số hành tinh, các bánh răng chuyển động đồng thời, điều này cung ứng khả năng giảm tốc độ cao so với các bánh răng tương đối nhỏ dại và tiệm tính thấp rộng phản xạ trở lại hệ thống. Câu hỏi có một trong những bánh răng hỗ trợ tải trọng cũng được cho phép các bánh răng trái đất truyền mức mô-men xoắn cao. Sự phối kết hợp giữa tài năng giảm vận tốc lớn, kích thước nhỏ gọn và khả năng truyền mô-men xoắn cao khiến cho hộp số hành tinh thay đổi một lựa chọn phổ cập cho các mục đích sử dụng tiêu giảm về ko gian.

Mỗi hộp số bánh răng hành tinh có nguyên lý vận động khác nhau vày cấu tạo, tác dụng và trọng trách khác nhau.

Nguyên lý khi triển khai các nhiệm vụ giảm tốc

Ở trọng trách này, thành phần bánh răng khía cạnh trời sẽ tiến hành lắp thế định, trong khi đó, bánh răng hành tinh lại được quay bao bọc chiếc bánh răng mặt trời. Nhờ vào vào chuyển động quay này mà lại phần trục áp sạc ra (còn call là bắt buộc dẫn) chỉ rất có thể giảm vận tốc so với phần trục đầu vào (còn điện thoại tư vấn là bánh răng bao) bằng hoạt động quay của chiếc bánh răng hành tinh. 

Trong đó, độ dài của mũi tên hay chỉ vận tốc quay cũng giống như chiều rộng về mũi tên thường để chỉ tế bào men. Trường hợp mũi tên càng lâu năm thì tức là tốc độ xoay càng lớn, đồng thời, mũi thương hiệu càng rộng lớn thì có nghĩa là mô men càng lớn

Ở trách nhiệm này, phần tử bánh răng mặt trời sẽ được lắp cầm cố định

Nguyên lý hoạt động khi thực hiện đảo chiều

Khi tiến hành nhiệm vụ hòn đảo chiều thì nên dẫn của hộp tụt giảm sẽ được cố định ở 1 địa chỉ và từ bây giờ bánh răng mặt trời đang quay, bánh răng bao thì sẽ tiến hành quay bên trên trục với hướng quay bao gồm được hòn đảo chiều. 

Lúc này, độ dài về mũi tên sẽ dùng để làm chỉ tốc độ quay cùng chiều rộng của mũi tên đó là mô men. Nếu như bạn dùng mũi tên càng lâu năm thì tốc độ quay của hộp động cơ càng lớn, cùng nếu mũi thương hiệu càng rộng lớn thì có nghĩa là mô men càng lớn.

Nguyên lý chuyển động khi triển khai nối trực tiếp

Bánh răng bao và bánh răng mặt trời khi nhận trọng trách sẽ quay cùng nhau với cùng 1 tốc độ. Đồng thời, đề nghị dẫn tụt giảm cũng xoay với cùng 1 tốc độ đó. 

Độ dài về mũi tên lúc này sẽ chỉ vận tốc quay với chiều rộng về mũi tên thì chỉ tế bào men. Mũi thương hiệu càng lâu năm sẽ biểu hiện tốc độ cù càng lớn, còn mũi thương hiệu càng rộng lớn thì bộc lộ mô men càng lớn.

Nguyên lý chuyển động khi tăng tốc

Khi bánh răng hành tinh gồm sự vận động quay xung quanh bánh răng phương diện trời theo chiều kim đồng hồ thì cần dẫn cũng biến thành tiến hành quay theo như đúng chiều kim đồng hồ. 

Dựa bên trên cơ sở con số răng bên trên bánh răng bao cùng với bánh răng phương diện trời mà các bạn biết được bánh răng bao có thể tăng tốc cấp tốc được tại mức độ nào. 

Độ dài của mũi tên thường vẫn chỉ tốc độ quay, cùng rất đó, chiều rộng về mũi tên dùng để làm chỉ tế bào men. Bởi đó, mũi tên càng nhiều năm thì vận tốc quay của bộ động cơ càng lớn, trường hợp mũi tên càng rộng lớn thì đồng nghĩa tương quan với tế bào men càng lớn.

Ứng dụng hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Bộ tụt giảm – planetary reducer có rất nhiều loại tỷ số truyền và giá trị công suất truyền lực mô men cao. Chính vì vậy nó có thể được sử dụng trong không ít ứng dụng.

Trong rô bốt, để nâng cao mô-men xoắn.Trong một lắp thêm in nhằm giảm vận tốc của nhỏ lăn
Để định vị chính xác
Trong đồ vật đóng gói cho những sản phẩmỔ bánh xe
Theo dõi ổ đĩa
Băng tảiỔ đĩa quay
Bộ truyền cồn Palăng
TrộnỔ đĩa tời
Máy bơm
Kim xịt ống cuộn
Máy khoan và truyền đụng khoan
Bộ truyền hễ đầu vật dụng cắt

Bánh răng mặt trời hay được gắng định, chỉ có bánh răng toàn cầu là hoàn toàn có thể quay bao phủ chiếc bánh răng mặt trời. Vày đó, bên trên trục đầu ra output sẽ chỉ giảm vận tốc so cùng với phần trục nguồn vào bằng 1 vận động quay của chiếc bánh răng hành tinh.

Khi đó, tốc độ đầu ra của hộp số sẽ nhỏ tuổi hơn là vận tốc đầu vào. Chúng ta có thể tham khảo kỹ rộng trong cách tính tỷ số truyền động bởi bánh răng hành tinh.

Ngược lại, thuộc với chính sách giảm tốc, tổ chức cơ cấu bánh răng tụt giảm hành tinh ở chính sách tăng tốc thì khi đó, các phần tử đầu vào và đầu ra cũng được đảo ngược lại. Đầu vào đó là cần dẫn, còn đầu ra lại đó là bánh răng bao cùng cả bánh răng phương diện trời sẽ được cố định. Như vậy, vận tốc đầu ra đang phải lớn hơn tốc độ nguồn vào của nó.

Ưu điểm của hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp số toàn cầu là các loại hộp số có trục đầu cùng trục áp ra output được xếp thẳng hàng. Một vỏ hộp số tụt giảm hành tinh thường được sử dụng để gửi mô men xoắn lớn số 1 trở thành dạng bé dại gọn nhất.

Đặc trưng:

Tỷ lệ công suất/ trọng lượng cao,Thiết kế bảo đảm nhỏ gọn,Có sẵn, chẳng hạn như là 1 trong những cụm bánh răng được đặt tự do hoặc 1 khối hệ thống truyền đụng được tích hợp.Hoạt hễ êm ái, ít tiếng ồn do tốc độ lăn cùng tốc độ trượt các thấp tại đoạn thân răng.Truyền mô men xoắn cao, mang lại độ tin cẩn tối đa.Hiệu trái cao, lên đến 99%Tóm lại, ưu điểm lớn nhất của hộp số thế giới đó là chi tiêu rẻ và chất lượng độ bền cao, được vận dụng nhiều trong các loại máy cung cấp phôi trường đoản cú động, thiết bị khắc CNC, máy sản xuất và đóng góp gói, máy cắt CNC, máy khắc tia laser,…Ưu điểm lớn nhất của vỏ hộp số hành tinh đó là giá cả rẻ và thời gian chịu đựng cao

Nhược điểm khi lựa chọn thực hiện bộ tụt giảm bánh răng hành tinh

Chi tổn phí cao hơn. Đây là điều tất yếu khi bạn muốn có một sản phẩm unique cao. Dường như sự phức hợp trong kiến thiết và gia công bánh răng hành tinh cũng là lí do túi tiền của bộ tụt giảm này đắt hơn. Khả năng tản sức nóng kém.

Cách lựa chọn bộ giảm tốc hành tinh phù hợp

Khi chọn hộp số hành tinh, tỷ số truyền và form size của hộp số cần được xác minh theo kết quả. Đó là sự việc cân bằng đặc trưng giữa hiệu quả, kích thước, chi phí và hiệu suất. Các nhà sản xuất có tiếng có kinh nghiệm tay nghề trong hỗ trợ tư vấn và tuyển lựa bánh răng sao cho cân xứng với mô-men xoắn, vận tốc và năng suất của máy.

Ví dụ như hộp giảm tốc của MAKIKAWA được thiết kế ra vày những kỹ sư đã tất cả hơn 15 năm kinh nghiệm trong việc thiết kế và sản xuất bánh răng hành tinh trong số công ty Nhật Bản. 

Họ cũng thực hiện cái nhìn sâu sắc và khiếp nghiệm của bản thân để khẳng định và gửi ra phương thức hộp số địa cầu phù hợp, an toàn và tin cậy và tiết kiệm ngân sách và chi phí chi phí. Mỗi hộp số mà người ta cung cấp vận động ổn định nhưng không gặp sự cố trong vô số nhiều năm. Đó là sự phối hợp của sự thay đổi liên tục với sự xuất nhan sắc về kỹ thuật đã giúp họ đi đầu trong công nghệ hộp số hành tinh.

Hộp tụt giảm hành tinhlà một trong các những thành phần vô cùng đặc biệt quan trọng trong những thiết bị thiết bị móc, bộ động cơ của dây chuyền sản xuất,... Chúng giúp cho động cơ vận động nhanh chậm theo nhu cầu của người sử dụng. Đồng thời, góp phần vào sự phong phú, đa dạng mẫu mã của các hệ thống bánh răng giảm tốc đang được sử dụng trong vô số nhiều loại hộp số hiện nay nay.

Xem thêm: Những Hình Ảnh Chúc Mừng Giáng Sinh & Năm Mới Đẹp 2023 Lung Linh Nhất

Nội dung

2. Cấu trúc từng phần tử và nguyên tắc hoạt động6. Những loại hộp tụt giảm bánh răng hành tinh hút khách nhất

1. Quan niệm hộp giảm tốc hành tinh

Hộp tụt giảm hành tinh là một phần tử giữ vai trò nhà đạo, giúp tinh chỉnh và điều khiển việc sút tốc, đảo chiều, đấu nối trực tiếp và tăng thiết lập trọng cho 1 thiết bị trang bị móc. Vỏ hộp số giảm tốc bánh răng địa cầu thường bao hàm các bánh răng hành tinh, những ly hợp và phần phanh.

Nhờ vào sự liên kết của 2 bộ truyền bánh răng địa cầu ở trước và sau cùng với các ly hợp, khối hệ thống phanh giúp cho thiết bị dễ dàng ngắt đoạn công suất và thực hiện tăng giảm tốc độ một cách thuận lợi và an toàn.

Hộp giảm tốc hành tinh giữ lại vai trò chủ yếu trong điều khiển và tinh chỉnh giảm tốc

2. Kết cấu từng bộ phận và nguyên lý hoạt động

a) kết cấu hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh có cấu tạo bao gồm 4 thành phần chính, kia là:

Bánh răng hành tinh
Cần dẫn
Bánh răng khía cạnh trời
Bánh răng bao

Với ngẫu nhiên một vỏ hộp số giảm tốc bánh răng toàn cầu nào, khi chúng ta nhìn vào phía bên trong thì có thể thấy được sự sắp đến xếp hợp lý trong thành từng phần đối với từng ko gian. Những thứ tự đó lần lượt là cỗ truyền hễ bánh răng hành tinh, 1 cỗ phanh đai, 1 bộ gồm 3 miếng ly vừa lòng ướt thường thao tác trong dầu, 1 hệ thống thuỷ lực, với 1 cỗ bơm bánh răng lớn.

Video cấu tạo tháo gắn hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

b) Nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh

Trong cấu tạo của hộp số giảm tốc bánh răng địa cầu thì thành phần truyền đụng bánh răng đóng 1 vai trò khôn cùng quan trọng. Chúng góp phần tạo ra được những bánh răng với những tỷ số truyền động đồng bộ với nhau và tạo nên hộp số hoạt động được hoàn hảo.

Nguyên lý buổi giao lưu của hộp số tụt giảm bánh răng địa cầu được nghe biết là cực kỳ phức tạp. Nó được biểu đạt cụ thể như sau: Đầu tiên là trục sơ cấp sẽ sở hữu nhiệm vụ cù bánh răng bao của bộ truyền đụng hành tinh trước theo hướng kim đồng hộ phụ thuộc tụ năng lượng điện C1. Sau khi bánh răng của bộ truyền đụng hành tinh vùng phía đằng trước quay với thực hiện hoạt động xung quanh làm cho bánh răng phương diện trời hoàn toàn có thể quay theo chiều ngược với kim đồng hồ.

Tại bánh răng sau và cần dẫn lúc này đã tất cả F2 cố định và thắt chặt nên hộp số bánh răng phương diện trời làm cho thành bánh răng bao của cục truyền hành tinh phía sau cũng rất được quay theo hướng kim đồng hồ thời trang bằng bánh răng của bộ truyền rượu cồn hành tinh sau.

Được biết là các các bánh răng của hộp tụt giảm hành tinh đầy đủ phối hợp với nhau thống độc nhất trong bộ truyền cồn bánh răng hành tinh.Mặt khác, nguyên lý buổi giao lưu của hộp số tụt giảm bánh răng hành tinh cũng trở nên thay thế, đảo vị trí theo từng chức năng, nhiệm vụ, chẳng hạn như:

1. Nguyên lý khi triển khai các trách nhiệm giảm tốc

Ở trọng trách này, phần tử bánh răng mặt trời sẽ được lắp chũm định, trong khi đó, bánh răng thế giới lại được quay xung quanh chiếc bánh răng khía cạnh trời. Nhờ vào chuyển động quay này mà lại phần trục đầu ra (còn gọi là đề nghị dẫn) chỉ rất có thể giảm vận tốc so cùng với phần trục đầu vào (còn call là bánh răng bao) bằng vận động quay của chiếc bánh răng hành tinh.

Trong đó, độ dài về mũi tên thường chỉ tốc độ quay tương tự như chiều rộng về mũi tên thường để chỉ mô men. Nếu mũi tên càng dài thì có nghĩa là tốc độ xoay càng lớn, đồng thời, mũi tên càng rộng thì có nghĩa là mô men càng lớn

Ở trách nhiệm này, phần tử bánh răng phương diện trời sẽ tiến hành lắp thay định

2. Nguyên lý vận động khi tiến hành đảo chiều

Khi thực hiện nhiệm vụ hòn đảo chiều thì nên cần dẫn của hộp tụt giảm sẽ được cố định và thắt chặt ở 1 địa điểm và từ bây giờ bánh răng khía cạnh trời đang quay, bánh răng bao thì sẽ được quay trên trục với hướng quay chính được hòn đảo chiều.

Lúc này, độ dài của mũi tên sẽ dùng để chỉ tốc độ quay cùng chiều rộng về mũi tên đó là mô men. Nếu như khách hàng dùng mũi tên càng lâu năm thì vận tốc quay của bộ động cơ càng lớn, cùng nếu mũi tên càng rộng thì có nghĩa là mô men càng lớn.

3. Nguyên lý hoạt động khi thực hiện nối trực tiếp

Bánh răng bao cùng bánh răng phương diện trời khi nhận trọng trách sẽ quay thuộc nhau với 1 tốc độ. Đồng thời, buộc phải dẫn giảm tốc cũng cù với thuộc 1 tốc độ đó.

Độ dài của mũi tên hôm nay sẽ chỉ vận tốc quay cùng chiều rộng về mũi tên thì chỉ tế bào men. Mũi thương hiệu càng dài sẽ thể hiện tốc độ xoay càng lớn, còn mũi tên càng rộng thì biểu hiện mô men càng lớn.

4. Nguyên lý hoạt động khi tăng tốc

Khi bánh răng hành tinh bao gồm sự vận động quay bao quanh bánh răng mặt trời theo hướng kim đồng hồ đeo tay thì buộc phải dẫn cũng sẽ tiến hành quay theo như đúng chiều kim đồng hồ.

Dựa bên trên cơ sở số lượng răng trên bánh răng bao cùng với bánh răng phương diện trời mà các bạn biết được bánh răng bao hoàn toàn có thể tăng tốc cấp tốc được ở tầm mức độ nào.

Độ dài của mũi tên thường đang chỉ vận tốc quay, cùng với đó, chiều rộng về mũi tên dùng để làm chỉ mô men. Vày đó, mũi tên càng nhiều năm thì tốc độ quay của động cơ càng lớn, giả dụ mũi tên càng rộng lớn thì đồng nghĩa với mô men càng lớn.

Video cơ cấu tổ chức bánh răng địa cầu trong vỏ hộp số tự động

3. Ứng dụng hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

Hộp giảm tốc 2 cấp cho bánh răng trái đất được chế tạo đặc biệt cùng với độ rơ nhỏ, chuyên sử dụng để triển khai tăng mô men xoắn chocác loại hộp động cơ servo,động cơ bướctừ size 57 130. Trong những khi đó, chúng vẫn giữ được độ đúng chuẩn về địa chỉ cao đây là điều rất quan trọng đối với nghành nghề điều khiển.

Hộp số tụt giảm bánh răng hành tinh hiện nay đang được sử dụng rất nhiều trong các ngành công nghiệp sản xuất tương tự như vận hành máy, ví dụ điển hình như:

Dùng để truyền hễ làm giảm tốc với phần trăm truyền rất lớn.Dùng để truyền mua điện năng cao cùng với cấu trúc nhỏ tuổi vô cùng gọn đề xuất rất thích hợp sử dụng trong số máy bay.Dùng để nhận ra sự tổng hợp những loại đưa động: phù hợp sử dụng rộng rãi trong so với công cầm máy móc, cơ chế của máy tính cũng giống như các sản phẩm công nghệ bù và điều chỉnh.Dùng nhằm phân hủy những chuyển động: thường xuyên được sử dụng trong bộ điều khiển của ô tô.

4. Bản vẽ hộp tụt giảm bánh răng hành tinh

Trong vỏ hộp số giảm tốc bánh răng hành tinh, đầu vào của nó là bánh răng bao, đầu ra chính là cần dẫn với các bộ phận cố định đó là chiếc bánh răng mặt trời.

Bánh răng khía cạnh trời thường được núm định, chỉ bao gồm bánh răng thế giới là có thể quay xung quanh chiếc bánh răng mặt trời. Vì đó, trên trục áp sạc ra sẽ chỉ giảm tốc độ so với phần trục nguồn vào bằng 1 vận động quay của dòng bánh răng hành tinh.

Khi đó, tốc độ đầu ra của vỏ hộp số sẽ nhỏ tuổi hơn là tốc độ đầu vào. Bạn có thể tham khảo kỹ rộng trong cách tính tỷ số truyền động bằng bánh răng hành tinh.

Bản vẽ hộp giảm tốc bánh răng hành tinh form size 86

Ngược lại, cùng với cơ chế giảm tốc, tổ chức cơ cấu bánh răng giảm tốc hành tinh ở cơ chế tăng tốc thì lúc đó, các bộ phận đầu vào cùng đầu ra cũng được đảo ngược lại. Đầu vào chính là cần dẫn, còn áp ra output lại đó là bánh răng bao và cả bánh răng phương diện trời sẽ tiến hành cố định. Như vậy, vận tốc đầu ra đã phải to hơn tốc độ đầu vào của nó.

5. Ưu điểm của hộp tụt giảm bánh răng hành tinh

Hộp số toàn cầu là các loại hộp số tất cả trục đầu với trục cổng output được xếp thẳng hàng. Một vỏ hộp số tụt giảm hành tinh thường được sử dụng để gửi mô men xoắn lớn nhất trở thành dạng nhỏ gọn nhất.

Đặc trưng:

Tỷ lệ công suất/ trọng lượng cao,Thiết kế đảm bảo nhỏ gọn,Có sẵn, ví dụ điển hình như là 1 cụm bánh răng được đặt chủ quyền hoặc 1 hệ thống truyền rượu cồn được tích hợp.Hoạt động êm ái, không nhiều tiếng ồn do tốc độ lăn cùng tốc độ trượt đầy đủ thấp ở trong phần thân răng.Truyền tế bào men xoắn cao, mang lại độ tin tưởng tối đa.Hiệu trái cao, lên đến 99%

Tóm lại, ưu thế lớn độc nhất của hộp số hành tinh đó là chi phí rẻ và chất lượng độ bền cao, được ứng dụng nhiều trong nhiều loại máy cung cấp phôi tự động, thứ khắc CNC, máy cung cấp và đóng góp gói, máy cắt CNC, trang bị khắc tia laser,...

Ưu điểm lớn nhất của hộp số trái đất đó là chi phí rẻ và độ bền cao

Bánh răng vệ tinh vận động thế nào?

6. Các loại hộp tụt giảm bánh răng hành tinh bán chạy nhất

a) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF60

Mặt vuông trục ra: 60mm x 60mm
Đường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng biện pháp giữa 2 trung ương lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ phương diện vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 112.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 30.5mm

b) Hộp tụt giảm motor servo, mã PL60

Mặt tròn trục ra: 60mm
Đường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng bí quyết giữa 2 trọng tâm lỗ chéo: 52mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 112.5mm
Tổng chiều dài trục: 30.5mm

c) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF80

Mặt vuông trục ra: 90mm x 90mm
Đường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng giải pháp giữa 2 chổ chính giữa lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 143.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 28mm

d) Hộp giảm tốc motor servo, mã PL80

Mặt tròn trục ra: 80mm
Đường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng bí quyết giữa 2 vai trung phong lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ mặt vít xung quanh trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 143.5mm
Tổng chiều lâu năm trục: 28mm

e) Hộp giảm tốc motor servo, mã PL120

Đường kính trục ra: 25mm, Cavet: 8mm
Đường kính trục vào: 22mm
Khoảng phương pháp giữa 2 vai trung phong lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ phương diện vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 201mm
Tổng chiều dài trục: 50mm

f) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF130

Mặt vuông trục ra: 120mm x 120mm
Đường kính trục ra: 25mm, Cavet: 8mm
Đường kính trục vào: 22mm
Khoảng biện pháp giữa 2 trung khu lỗ chéo: 130mm
Đường kính lỗ mặt vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 201mm
Tổng chiều lâu năm trục: 50mm

g) Hộp giảm tốc motor servo, mã PF142

Mặt vuông trục ra: 142mm x 142mm
Đường kính trục ra: 40mm, Cavet: 12mm
Đường kính trục vào: 35mm
Khoảng biện pháp giữa 2 chổ chính giữa lỗ chéo: 165mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 292.5mm
Tổng chiều nhiều năm trục: 80mm

h) Hộp tụt giảm motor servo, mã PLF60

Mặt vuông trục ra: 60mm x 60mm
Đường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng giải pháp giữa 2 tâm lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ khía cạnh vít xung quanh trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 116.5mm
Tổng chiều dài trục: 31mm

i) Hộp giảm tốc motor servo, mã PLE60

Mặt tròn trục ra: 60mm
Đường kính trục ra: 14mm, Cavet: 5mm
Đường kính trục vào: 14mm
Khoảng cách giữa 2 trung ương lỗ chéo: 50mm
Đường kính lỗ phương diện vít trên mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều lâu năm hộp số: 116.5mm
Tổng chiều dài trục: 31mm

j) Hộp giảm tốc motor servo, mã PLF90

Mặt vuông trục ra: 90mm x 90mm
Đường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 19mm
Khoảng bí quyết giữa 2 trung khu lỗ chéo: 100mm
Đường kính lỗ mặt vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều dài hộp số: 143mm
Tổng chiều lâu năm trục: 36.5mm

K) Hộp tụt giảm motor servo, mã PLE90

Mặt tròn trục ra: 90mm
Đường kính trục ra: 20mm, Cavet: 6mm
Đường kính trục vào: 19mm
Khoảng bí quyết giữa 2 trung ương lỗ chéo: 70mm
Đường kính lỗ phương diện vít cùng bề mặt trục ra: 4mm
Tổng chiều nhiều năm hộp số: 143mm
Tổng chiều lâu năm trục: 36.5mm